První renesanční sídlo vzniklo na místě zámku v 1. polovině 16. století. Snad za Salomeny (dcery Jana mladšího Špetle z Janovic) a jejího manžela Mikuláše Zajíce z Házmburku okolo roku 1553. Jisté je, že Mikuláš prodal panství v roce 1558 Adamovi Berkovi z Dubé a na Berštejně.
Tato původní renesanční část se dodnes poměrně dobře zachovala a tvoří západní křídlo dnešního zámku. Další z majitelů, Václav Berka z Dubé pokračoval v úpravách a nechal postavit další jednopatrové křídlo. Bohužel po Bílé hoře vydrancovalo město i zámek císařské vojsko. Protože se Václav Berka z Dubé zúčastnil stavovského povstání 1618-1620. Po jeho potlačení ujel ze země a jeho statky byly zkonfiskovány.
Majitelem panství se pak stal Albrecht z Valdštejna. Valdštejnové měli toto panství v držení až do roku 1945 i když je museli v roce 1680 znovu koupit. Stalo se, že po zavraždění Albrechta z Valdštejna roku 1634 dostal panství za odměnu jeho vrah, plukovník Walter Buttler. Když zemřel, koupil Doksy v roce 1680 od Buttlerovy vdovy Arnošt Josef z Valdštejna. Valdštejnové si později vybrali zámek za své sídlo, a proto byl několikrát přestavován a moderně zařizován. K posledním úpravám došlo ve 20. století, kdy byl vnitřek zámku přestavěn pro nové účely. Po roce 1945 se stal zámek v Doksech majetkem Československého státu.
Kolem zámku se rozprostírala formální renesanční zahrada, kterou ve 30. letech 19. století vystřídal nově založený anglický park. V parku najdeme několik hodnotných exemplářů vzácných stromů.
V zámeckých sálech se občas konají koncerty, jinak je zámek veřejnosti nepřístupný. Sídlí zde Střední odborná škola. Přístupný je po většinu roku pouze zámecký park. Celý areál se nachází nedaleko náměstí Republiky.
Parkování: neplacené cca
Autobus: cca
Vlak: přibližně
Vzdálenost: 0,0 metrů
Don Quijote de la Ancha
Vzdálenost: 7,6 metrů
Infocentrum Doksy
Vzdálenost: 173,0 metrů
Výletní vláček u Máchova jezera
Vzdálenost: 206,9 metrů
Mariánské sousoší
Vzdálenost: 262,3 metrů
Jazz klub Píchlá Nota
Vzdálenost: 272,7 metrů
Kavárna Republika